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        數(shù)據(jù)采集模塊

        導軌計數(shù)器 2路輸入 多種計數(shù)模式 RS485 Modbus-rtu協(xié)議通信

        接收電平脈沖,開關量,接近開關,霍爾開關,光電開關,編碼器等信號輸入,進行計數(shù)及轉速測量,計數(shù)值具有掉電保持功能,掉電計數(shù)值不丟失;有多種計數(shù)模式可選,用于滿足不同的計數(shù)需求;對于繼電器這類具有抖動特性的輸入信號,可以設置濾波功能,濾波時間可調(diào),防止誤計數(shù)。RS485通信接口,采用標準的modbus-rtu協(xié)議,可與各種組態(tài)軟件,PLC,觸摸屏等聯(lián)網(wǎng)通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗。電源輸入9~36V,電源,信號,RS485通信之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數(shù)設置上位機軟件,方便對計數(shù)器模塊參數(shù)設置及通信調(diào)試。

        • 型號: HY875-DIN2N-CS-R(定貨時,指明NPN或PNP接口,不指明出廠為NPN)

        一、產(chǎn)品簡介

        接收電平脈沖,開關量,接近開關,霍爾開關,光電開關,編碼器等信號輸入,進行計數(shù)及轉速測量,計數(shù)值具有掉電保持功能,掉電計數(shù)值不丟失;有多種計數(shù)模式可選,用于滿足不同的計數(shù)需求;對于繼電器這類具有抖動特性的輸入信號,可以設置濾波功能,濾波時間可調(diào),防止誤計數(shù)。RS485通信接口,采用標準的Modbus-rtu協(xié)議,可與各種組態(tài)軟件、PLC、觸摸屏等聯(lián)網(wǎng)通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗。電源輸入9~36V。電源、信號、RS485通信之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數(shù)設置上位機軟件,方便對計數(shù)器模塊參數(shù)設置及通信調(diào)試。

        二、主要技術指標

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        型號說明:HY875-DIN2①-C②-R。 ①、NPN接口為N,PNP接口為P;②、帶轉速測量功能為S,不帶轉速測量功能為空。

        三、外形尺寸

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        四、計數(shù)方式

        計數(shù)器模塊,有4種計數(shù)方式:加計數(shù)+復位;加計數(shù)+減計數(shù);加計數(shù)+加計數(shù);相位識別計數(shù)(編碼器輸入)。1,加計數(shù)+復位:IN1輸入作為加計數(shù)(有輸入時計數(shù)值增加),IN2輸入作為復位(IN2輸入與GND短路,超過40毫秒,計數(shù)值清0);2,加計數(shù)+減計數(shù):IN1輸入作為加計數(shù)(有輸入時計數(shù)值增加),IN2輸入作為減計數(shù)(有輸入時計數(shù)值減小),加減計數(shù)都作用在計數(shù)值1上;3,加計數(shù)+加計數(shù):二路輸入作為二路獨立的加計數(shù),IN1輸入時加計數(shù),作用在計數(shù)值1上,IN2輸入時加計數(shù),作用在計數(shù)值2上;4,相位識別計數(shù):一般接入編碼器這類傳感器,自動識別方向,進行加減計數(shù),在此種計數(shù)模式下,可以選擇1倍頻,2倍頻,4倍頻計數(shù)(當100碼編碼器輸入,選擇4倍頻時,編碼器轉一圈,計數(shù)值增加或減少400)。每路輸入有濾波功能,濾波時間在0~9999毫秒可設,當設置為0,表示關掉濾波功能(當繼電器一類的輸入時,因為繼電器觸點會抖動,設置合適的濾波時間常數(shù),可以消除觸點抖動影響,防止誤計數(shù))。計數(shù)輸入頻率≤24KHz,如果用戶需要超過24KHz頻率輸入,定貨時說明,以便工廠根據(jù)輸入頻率調(diào)整濾波電路,充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時,高電平≥4.5V,低電平≤2V。

        五、轉速測量

        IN1作為轉速測量的輸入,模塊計數(shù)與轉速測量同時進行,功能互不干擾。轉速測量有三種測量速度選擇,高速模式:最低測量100轉,當轉速低100轉時,轉速測量值為0;中速模式:最低測量10轉;低速模式:最低測量2轉。轉速測量精度0.02%,最高測量到200000轉/分鐘,最低測到2轉/分鐘。選擇高速模式,當實際測量設備停止,轉速為0時,測量的轉速能更快的回0。

        對于極低轉速的測量,例如,測量0.2轉/分鐘轉速,如果用霍爾開關作為傳感器輸入,多加磁鐵感應點,當加30個磁鐵感應點,轉一圈,霍爾開關就可以感應30次,這樣模塊最低能測到0.067轉/分鐘的轉速,也可用編碼器作為傳感器輸入,用100碼編碼器作為傳感器輸入,模塊最低能測到0.02轉/分鐘的轉速。

        六、RS485通信

        6.1 RS485通信協(xié)議

        通訊波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200,出廠預設值9600;奇偶校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗,出廠預設值無校驗;8個數(shù)據(jù)位。標準modbus-rtu協(xié)議,儀表地址:1~247,出廠預設值1。通信波特率,奇偶校驗位,通信地址通過上位機參數(shù)設置軟件進行設置。

        下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼:

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        6.2 Modbus通信寄存器地址表

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        說明:

        要修改RS485參數(shù),要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫入0xccaa,打開修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值,關修改RS485參數(shù)充許),才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247;RS485波特率,0:2400,1:4800,2:9600,3:19200,4:38400,5:57600,6:115200;RS485數(shù)據(jù)格式,0:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗位,1:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,奇校驗位,2:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗位,3:8位數(shù)據(jù)位,2位停止位,無校驗位

        6.3 通信報文舉例

        ⑴  讀開關量輸入狀態(tài),IN1不導通,IN2導通:

        上位機發(fā)送:01 02 00 00 00 02 F9 CB

        計數(shù)器回應:01 02 01 02 20 49

        ⑵  讀計數(shù)值、轉速值,計數(shù)值1=3758901,計數(shù)值2=4500,轉速值=3000:

        上位機發(fā)送:01 03 00 00 00 06 C5 C8

        計數(shù)器回應:01 03 0C 00 39 5B 35 00 00 11 94 00 00 0B B8 6E C7

        ⑶  全部計數(shù)值清0:

        上位機發(fā)送:01 10 03 20 00 01 02 AA 55 2C AF

        計數(shù)器回應:01 10 03 20 00 01 00 47

        七、接線方式及接線端子圖


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        說明:電源輸入范圍為9~36V。12V為饋電輸出,給外部傳感器供電,電流不要超過60mA。

        附錄A:產(chǎn)品圖片

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        附錄B:參數(shù)設置軟件

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        用戶手冊

        用戶手冊下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=16

        參數(shù)設置軟件

        參數(shù)設置軟件下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=17



        用戶手冊

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        參數(shù)設置軟件

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